UAV

Custom lightweight UAV prototyping

In onderlinge samenwerking met het Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium (NLR) en het Kenniscentrum Computer Vision van de NHL Hogeschool wordt er gewerkt aan onbemande vliegende technologie van de toekomst. Door de slimme toepassing van ontwikkelingen op het gebied van Computer Vision zullen er de komende jaren belangrijke nieuwe toepassingsgebieden ontstaan voor Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Denk hierbij aan windturbine inspectie, controle van gewassen, en kleinschalige brandbestrijding. Het kenniscentrum Computer Vision speelt hier op in door verschillende disciplines samen te laten werken aan inventieve prototypes.

 

3D printer

Het kenniscentrum ziet mogelijkheden in 3D print-technieken. Met behulp van deze technieken wordt het mogelijk snel functie specifieke onderdelen te maken voor de UAV’s. Belangrijk bij het maken van deze onderdelen is de materiaalkeuze, rekening houden met toolpaths en oriëntatie van de materiaalstructuur.  Het vinden van de juiste parameters voor het beste en meest snelle eindresultaat betekent theoretisch en praktisch bezig zijn met materiaalkunde.

 

GimbalsGimbal

Meedraaiende camerasteunen, aangestuurd door servomotoren zorgen voor een stabiel camerabeeld.
Het is belangrijk dat dit nauwkeurig gebeurd aangezien de UAV aan de hand van deze camerabeelden
deels aangestuurd wordt. Het (her)ontwerpen en realiseren van deze zogenaamde gimbals houdt in dat er onderzoek gedaan moet worden naar bijvoorbeeld benodigd koppel, optredende torsie, en hoeksnelheden. Naast het aansturen van de UAV kunnen de camera’s bijvoorbeeld ook gebruikt worden om windturbine wieken te inspecteren, of sloten te inspecteren op de effectiviteit van hekkel werkzaamheden.

 

Object dropper

Naast o.a. inspectiewerkzaamheden kunnen UAV’s ook actieve rollen aannemen. Zo is een UAV bruikbaar als brandbestrijdingsmiddel. Hiervoor dient de UAV bijvoorbeeld uitgerust te zijn met een mechanisme dat objecten zoals brandblusgranaten kan oppakken en/of laten vallen. Deze granaten dienen elke keer voorspelbaar te vallen, om zo effectief ingezet te kunnen worden. Het ontwerpen en testen van dit mechanisme is een opdracht waar veel ruimte is voor eigen inbreng. Coördinatie met andere disciplines, prototyping en testen zijn enkele van de elementen die veel aan bod zullen komen.

 

UAV design

Het werken met 3D tekenprogramma’s maakt het mogelijk snel concepten te visualiseren. Het ontwerpen en uitwerken van nieuwe concepten gebeurd regelmatig. Nieuwe componenten integreren of wijzigingen in positionering van camera’s is een regelmatig terugkerend fenomeen. Bij het uitwerken van concepten moet er rekening gehouden worden met multifunctionaliteit, stabiliteit en gewicht. Elke gram brengt de maximale vliegtijd omlaag, wat de UAV minder efficiënt maakt. Daarom is het ontwerp met hoge Prestatie Index materialen een belangrijk aspect van UAV-design.